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氣墊懸浮搬運車由主車、副車、風管小車和遙控器等組成，如圖1所示。單車均配備氣墊裝置、主驅動、輔驅動、軌道輪裝叉、提升裝里、內里風管轉盤以及循跡系統等。
軌道輪裝里可以*氣墊懸浮搬運車在不具備氣墊使用條件的區域運行。氣墊懸浮搬運車的主車和副車的結構和功能類似，在兩車配套使用時，通常副車在前，主車在后運行。當氣墊懸浮搬運車移動距離超過車內氣管長度時，可用風管小車作為氣源的轉接裝置。
單車運行或兩車共同運行時均采用遙控器控制.在直線行駛時也可以采用循跡的方式自動行駛。在氣墊懸浮搬運車工作中主要實現氣浮、移動、舉升、剎車、調平、循跡行走及軌道輪下壓等功能。本文在介紹控制系統設計時，以單車為對象進行描述。
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